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Bosch Engineering
Off-Highway

Imaging-Radarsystem von Bosch Engineering

Der nächste Schritt auf dem Weg zu automatisierten Landmaschinen

Imaging-Radarsystem  von Bosch Engineering gezeigt in Weinberg.  Der nächste Schritt auf dem Weg zu automatisierten Landmaschinen

Die Agrarindustrie steht vor zahlreichen Herausforderungen. Der Druck, so effizient wie möglich zu arbeiten, fördert gleichzeitig die Nachfrage nach innovativen Technologien. Diese Technologien sind entscheidend, um die Landwirtschaft effizienter und nachhaltiger zu machen. Das gilt ganz besonders für Assistenzfunktionen für landwirtschaftliche Maschinen und Geräte – bis hin zu autonomen Feldrobotern. Um die Automatisierung bei landwirtschaftlichen Anwendungen zu erleichtern, hat Bosch Engineering die nächste Generation von Radargeräten mit einem „Imaging-Radarsystem“ entwickelt.

Spurführung im Weinbau

Die meisten automatisierten Spurführungslösungen sind GPS-basiert, was aufgrund der geografischen Gegebenheiten im ländlichen Raum zu Problemen führen kann. Anwendungen in Weinbergen oder auf Obstplantagen haben aufgrund von verschiedenen Einflüssen, beispielsweise durch die Vegetation, häufig mit schlechten GPS-Signalen zu kämpfen, was fehlerhafte Ergebnisse bei der Spurführung zur Folge hat. Aktuelle Lösungen basieren auf LiDAR, aber auch deren Leistung schwankt aufgrund von Einflüssen durch die Umgebungsbedingungen.

High-Imaging-Radarlösungen für die Spurführung im Weinbau

Die Sensortechnologie kann eingesetzt werden, um Korrekturdaten für GPS-basierte Systeme zu liefern, oder um eine Alternativlösung zu bieten, wenn keine GPS-basierte Navigation zur Verfügung steht. Unsere Radartechnologie eignet sich aufgrund ihrer Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen insbesondere für zuverlässige Automatisierungsfunktionen in der Landwirtschaft. Die hohe Auflösung und Informationsdichte von Imaging-Radarsystemen ermöglichen neue Anwendungsfelder bei mobilen Maschinen.

Radarbasierte High-Imaging-Fahrspurerkennung in Obstplantagen

  • Imaging-Radarsystem  von Bosch Engineering, Weinberge, Obstplantagen, automatisierte Landmaschinen
    Bild der realen Einsatzsituation
  • Imaging-Radarsystem  von Bosch Engineering, automatisierte Landmaschinen, Rohdaten-Punktewolke aus dem bildgebenden Radar
    Rohdaten-Punktewolke aus dem bildgebenden Radar
  • Imaging-Radarsystem  von Bosch Engineering, automatisierte Landmaschinen, Gefilterte Punktewolke mit erkannter Fahrspur (graue Pfeile) und beweglichem Objekt (grünes Quadrat)
    Gefilterte Punktewolke mit erkannter Fahrspur (graue Pfeile) und beweglichem Objekt (grünes Quadrat)

Radar Off-Highway Premium

Robustes und hochwertiges Bauteil aus dem Automobilbereich für hohe Leistungen.

Mit unserem Radar Off-Highway Premium bieten wir eine robuste Premiumkomponente mit hoher Performance aus unserem Automotive-Portfolio. Diese Komponente wurde speziell für den Off-Highway-Markt angepasst und bietet zahlreiche Vorzüge:

Außerordentliche Robustheit

Im Vergleich zu anderen Sensorkonzepten wie LiDAR liegt der Vorteil der Radartechnologie in ihrer ausgesprochen geringen Empfindlichkeit gegenüber Witterungs- und Umwelteinflüssen wie Regen, Nebel oder Staub. Diese Widerstandsfähigkeit ermöglicht es, eine hohe Funktionssicherheit bei vergleichsweise geringen Gesamtkosten zu erreichen.

Hohe Auflösung

Das hochauflösende Radar erzeugt eine Punktewolke, deren Auflösung zehnmal höher ist als bei früheren Systemgenerationen. Dadurch können sehr nah beieinanderstehende Objekte im Detektionsraum (x-, y- und z-Koordinaten) noch zuverlässiger voneinander unterschieden werden.

Präzise Erfassung

Konkret werden Objekte, die von der Perspektive des Radarsensors aus betrachtet in einem Winkel von nur einem Grad nebeneinander liegen, noch als getrennte Hindernisse erkannt.

Vielfältige Anwendungen

Die neue Radartechnologie ermöglicht eine Vielzahl von Automatisierungsfunktionen bei Agrarrobotern.

Radar Off-Highway Premium

Radar Off-Highway Premium

Weitere Informationen zu unserer Lösung.

Anwendungsfälle

Spurführung in Obstplantagen ohne GPS-Daten Das bildgebende Radar ermöglicht automatisierte Funktionen wie die Spurführung ohne GPS-Daten und unterstützt damit eine reibungslose Leistung ohne Empfangsprobleme in abgelegenen Gebieten.

Spurführung in Obstplantagen ohne GPS-Daten

Das Imaging-Radar ermöglicht automatisierte Funktionen wie eine Spurführung ohne GPS-Daten und unterstützt so einen reibungslosen Betrieb in ländlichen Gebieten ohne Signalprobleme aufgrund von Vegetationseinflüssen.

Höhenmessungen für Maschinen wie Mähdrescher und deren Anbaugeräte oder Erntegut

Höhenmessungen für Erntemaschinen und deren Anbaugeräte oder Erntegut

Dies ermöglicht u. a. eine sehr präzise Höhenmessung zur exakten Nachjustierung der Arbeitshöhe des Gerätes vom Boden aus bei Fahrten durch unebenes Gelände.

Radarbasierte Funktionen

Um die Entwicklung automatisierter Funktionen auf Basis des Imaging-Radars zu vereinfachen, entwickelt Bosch Engineering anwendungsspezifische Softwarepakete für Radaranwendungen.

Software für schnellere Implementierung

  • In der Prototypenphase setzen wir bei den radarbasierten Funktionen auf ROS2. Die Funktionen verarbeiten die Radarpunktwolke und berechnen Regelparameter, die zur (teilweisen) Erfüllung eines Anwendungsfalls erforderlich sind.
  • Grundlegende Funktionsmodule wie z. B. Filter sind Teil der prototypischen Software. Kundenspezifische Funktionen können auf dieser Basis konfiguriert oder abgeleitet werden.
  • Dies gilt z. B. für Funktionen wie die Höhenmessung eines Anbaugeräts oder die Ermittlung der Spurmitte einer Maschine bei Anwendungen in Obstplantagen.

Einfacher Weg zur Anwendung

Ob für Serie oder Prototypen, die sensorbasierten Funktionen sorgen für einen schnellen Erfolg und reduzieren den Bedarf an komplexen sensorspezifischen Radarkenntnissen der Maschinenhersteller.

Erfahren Sie mehr über uns

Ihr Kontakt zu uns

Michael Rattka

Senior Sales Manager Off-Highway